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1. 简介
NF200小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率,利用加速度计敏感重力加速度分量,带倾斜补偿,实现快速自主确定载体真北方位角。
该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高,环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。
2. 性能参数
参数 |
指标 |
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电源 |
工作电压 |
12V(默认),9-28V |
功耗 |
<6W(瞬时峰值<15W) |
性能指标 |
工作方式 |
静态 |
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数字输出方式 |
RS232(默认),RS422可选 |
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寻北时间 |
<3min |
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俯仰、横滚 |
测量范围 |
±8° |
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测量精度 |
±0.1°(RMS) |
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方位角 |
测量范围 |
0~360° |
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测量精度 |
0.2°、0.3°、0.5°、1°可选(RMS) |
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工作温度 |
-40~+65℃ |
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存储温度 |
-45~+85℃ |
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振动 |
5~5.5Hz,25.4mm 5.5Hz~200Hz |
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1.5g (RMS);方向:安装方向 |
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时间:12min;循环次数:3次。 |
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冲击 |
10g,11ms,半正弦波,方向:安装方向,次数:3次 |
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物理特性 |
外形尺寸 |
长*宽*高:115mm*90mm*110mm |
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重量 |
<2.5Kg |
3. 通信协议
数据率:9600bit/s。1 个起始位,8 个数据位,无校验,1 个停止位,共 10 个数据位。
3.1 输入数据格式:
说明:输入数据包括:帧头, 纬度, 确认指令,共 10 个字节,具体为:
4. 安装方式及尺寸
面对寻北仪箭头,其安装底板左右两边为为安装基准面,将基准面对准载体的安装首尾线,用三个
M4螺钉将陀螺寻北仪固定在载体上即可。
5. 使用维护
5.1 陀螺寻北仪在使用过程中如发现开机电流大于1A时,应检查电源供电电压是否符合要求如检查无误,应请专业人员进行维修。
5.2 陀螺寻北仪在使用过程中如发现没有串口数据输出,应检查连线是否正确,串口设置及数据接收格式是否正确,如检查无误,应请专业人员进行维修。
6. 注意事项
6.1 陀螺寻北仪在运输过程和安装过程中应轻拿轻放,严禁冲击。
6.2 寻北过程中应保持载体绝对静止(不振动),否则将影响寻北精度。
6.3 载体纵向和横向倾角应不大于±8°,否则将影响寻北精度。
7. 通用质量特性要求
a) 使 用 平 台 固定架设设备。
b) 环境适应性具体如下:
a) 工作温度:-40℃~+55℃
高温工作:按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”执行,工作温度为+55℃; 低温工作:按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”执行,工作温度为-40℃;
b) 贮存温度:-45℃~+60℃
高温贮存:按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”执行,贮存温度为+60℃; 低温贮存:按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”执行,贮存温度为-45℃;
c) 低气压:符合 GJB150.2A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 2 部分:低气压(高度) 试验》压力为 57kpa,随系统考核;
d) 淋雨:符合 GJB150.8A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 8 部分:淋雨试验》程序
1 规定,随系统考核;
e) 湿热:符合 GJB150.9A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 9 部分:湿热试验》的规定,随系统考核;
f) 霉菌:符合 GJB150.10A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 10 部分:霉菌试验》的规定,随系统考核;
g) 盐雾:符合 GJB150.11A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 11 部分:盐雾试验》的
规定,随系统考核;
h) 振动:符合 GJB150.16A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法振动试验》中地面设备的规定;
i) 冲击:按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相关要求,冲击脉冲波为半正弦波,峰值加速度为 30g,脉冲持续时间 25ms,每个轴向(对称轴任选其一)连续 3 次;
j) 砂尘:符合 GJB150.12A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法砂尘试验》程序 I、程序 II
规定。
c) 电磁兼容性
系统电磁兼容性应满足 GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》中测试项目CE102、CS101,CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求,同时
满足系统使用要求。
d) 可靠性要求
平均故障间隔时间(MTBF):≥10000h。
e) 维修性
平均修复时间(MTTR):≤0.4h。
f) 安全性
a) 选用的零件、材料和生产工艺不应带来潜在危险;
b) 操作、调整和维修中可能接近的零件不应带有高压、毛刺、有毒气体、化学燃烧等危险。
g) 互换性
设计时应考虑互换性,相同单元应能互换。连续工作时间
连续工作时间:≥24h。